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科力达 天行1 RTK
产品型号:天行1 RTK
产品产地:广东
发布日期:2023-07-28
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科力达新一款全功能RTK——天行1,采用最新一代北斗高精度芯片,全星全频,信号稳又准,搭载第四代惯导倾斜测量技术,综合性能较上一代提升30%,Farlink电台通讯技术,告别大电台,实现10km超远收发,支持高精度位置服务,一键连接,开机即固定,采用智能省电机制,移动站20h超长续航...凝聚众多新技术,赋能未来,让测绘更快、更精、更强。

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技术指标



测量性能信号跟踪BDS-2:B1I、B2I、B3I;  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1、G2、G3*;  SBAS:L1C/A,L5*
Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
QZSS:L1 、L2C、 L5;  IRNSS:L5*
1598通道

GNSS特性定位输出频率 1Hz~20Hz;初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应更加恶劣、更远距离定位环境
高精度定位处理引擎




定位精度码差分GNSS定位水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS



静态CNSS测量平面:±(2.5mm+0.5×10-6D); 高程:±(5mm+0.5×10-6D); (D为所测量的基线长度,单位为mm)

实时动态测量平面:±(8mm+1×10-6D); 高程:±(15mm+1×10-6D)(D为所测量的基线长度,单位为mm)




操作系统/用户交互操作系统:Linux系统
按键:单按键
指示灯:四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯
Web交互:支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等
语音:iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语
二次开发:提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务:强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器







硬件尺寸:156mm*78mm(直径、高)
重量:1.3kg(含电池)
材质:镁合金
工作温度:–30 °C到+70 °C;存储温度:–40 °C到+80 °C
湿度抗100%冷凝
防护等级:IP68级,防水:1m浸泡, 防尘:完全防止粉尘进入
抗2米随杆跌落




电气电源:6~28V宽压直流设计,带过压保护

电池:可拆式双电池设计,支持热插拔,电压:7.4V,3400mAh/块


电源解决方案:移动站模式下,满电状态下典型续航时间大于20小时,支持电瓶供电、充电宝供电







通讯I/O端口5芯 LEMO外接电源接口+RS232
Type-C接口,用于供电、数据传输
一个电台天线接口
Micro SIM卡卡槽(中卡)

无线电调制解调器内置收发一体电台,典型作业距离10km;支持电台中继,网络路由功能;

工作频率410-470MHz;通讯协议:Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel



4G全网通基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线;内置网络天线,
配备4G告诉网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

蓝牙Bluetooth 3.0/4.1,
Bluetooth2.1+EDR标准

NFC无线通信采用NFC无线通信技术,手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手薄同样配备NFC无线通信模块)

eSIM(选配)内嵌eSIM芯片,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线,支持外置卡方案




WIFI标准802.11b/g/n标准

WIFI热点具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收




数据存储/传输数据存储8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔,最高可支持20Hz的原始观测数据采集

数据传输一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
即插即用的USB传输数据方式
支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

数据格式静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:RTCM3.0,RTCM3.2
GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议




传感器惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度:0°~60°;IMU更新率:200HZ



倾斜补偿精度

1.8米杆;RMS:8 mm + 0.7 mm/°tilt



温度传感器内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度



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